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苏州奇步机器人有限公司在德国奥伯恩堡技术中心的研究团队发现，现有的工业机器人摆线针轮减速机为获得大减速比不可避免地存在设计缺陷，且无法通过提高材料强度和加工精度来解决所存在的问题，为此我们研发了基于新型原理的QB构型并获得成功。
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